電動執行器控制模塊PT-3D-J調節型模塊
一、概述
電動執行器控制模塊PT-3D-J調節型模塊，是在我公司推出的三相整體電動執行器控制模塊。接收來自DCS 等系統或 PLC 等控制器的長脈沖或短脈沖信號，控制電動執行器對閥門打開或關閉，可實施對全行程任意點的控制。也可進行兩線式控制：1、有信開閥、無信關閥；2、有信關閥、無信開閥。調節型的可以根據給定電流控制閥門開度。該產品集相序自動調整、閥位變送、隔離放大、功率驅動等諸多功能與一體，具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、溫度保護等完善的保護功能。還可加配現場按鈕板，實施現場操作并提供多種報警輸出；加配閥位液晶顯示屏，精確直觀地顯示閥位開度；加配紅外遙控功能，實現較高防護等級的現場操作。該產品具有抗干擾能力強、性能可靠、抗震、防潮、體積小、接線簡單，調試方便等優點。
二、電動執行器控制模塊PT-3D-J調節型模塊主要技術特點及性能參數
1、電源電壓：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在訂貨時提出）。
2、電源接線方式：三相三線制、三相四線制。
3、可自動識別、調整三相電源的相序，而正確執行對閥門的開、關控制。
4、具有缺相保護、過力矩保護、電子互鎖保護、禁動延時保護、溫度保護等完善的保護功能。
5、可加配：現場按鈕板、閥位液晶顯示屏、紅外遙控等功能。
6、具有斷電、缺相、過力矩等多種報警輸出觸點和遠程/現場狀態指示。
7、輸入/輸出信號通道均采用光電隔離（可承受 2000V 浪涌電壓）。
8、輸入控制信號：無源干觸點、有源 DC24V 或 AC24V、有源 AC220V。
9、輸出反饋信號：DC4～20mA。如要其它輸出方式請與我。
10、輸入控制信號：DC4～20mA。控制閥門開度0~100%。只有PT-3D-J有此功能。
11、輸出阻抗：≦750Ω。
12、閥位電位器阻值：1KΩ～5 KΩ（若配其它阻值的電位器請與我們聯絡）。
13、*的反饋電流調節技術只需閥門開、關一次，即可準確調準 DC4～20mA 電流，無需傳統方式反復調節。
14、通過模塊上的撥碼開關可設置常規控制和兩線式控制。常規控制即：接收的控制信號為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。兩線式控制即：控制信號由兩根信號線完成。可進行有信開，無信關；或有信關，無信開兩種控制方式，其中途不可停下來。
15、可適用于可逆控制，接通持續率 50%，每小時接通次數≦600 次。
16、工作溫度：-30℃～+70℃（特殊溫度要求請致電）。
17、環境濕度：≦95%（25℃）
注意:本模塊⑦⑧端子提供的 24V 直流電源,屬非穩壓型,只可用于模塊的外部控制,且隨負載的不同,電壓有所變化。
控制電流輸入只有PT-3D-J才有，PK-3D-J這兩腳懸空。
三、電動執行器控制模塊PT-3D-J調節型模塊調試
1、接線與撥碼選擇
(1)按圖 4-1 所示完成模塊與執行器的接線。
(2)確保連線正確無誤，且無短路、碰殼情況。
(3)正確設置模塊面板上的兩位撥碼開關（見圖 4-1）。撥碼功能如下：
將撥碼開關 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置），此時遠程控制方式為常規控制，即接受的控制信號為長脈沖或短脈沖，中途可任意停下來。
若將撥碼開關 1 撥到 ON 位置，2 撥離 ON 位置，此時模塊為兩線控制，控制信號的有效輸入端⑥（此時④⑤兩端的信號為無效信號），當⑥端為高電平時電動執行器將進行開閥動作，若⑥端為低電平時，電動執行器將進行關閥動作，其中途不可停。
若將撥碼開關 1 撥離 ON 位置，2 撥到 ON 位置，此時模塊為兩線控制，控制信號的有效輸入端④（此時⑤⑥兩端的信號為無效信號），當④端為高電平時電動執行器將進行關閥動作，若④端為低電平時，電動執行器將進行開閥動作，其中途不可停。
注：撥碼開關 1、2 不能同時撥到 ON 位置，一般將撥碼開關 1、2 都撥離 0N 位置（即非 0N 位置）。
(4)如果是調節型（PT-3D-J）的模塊，在遠端模式下接入調節電流，模塊將使閥門開度跟隨給定電流變化，而使遠端開關型操作失效。當斷開給定電流，模塊自動執行開關型模塊功能。
2、電機轉向與行程開關、電位器的調整
(1)先用手輪將電動執行器調整到中間位置，接通電源，控制方式應為遠方控制（出廠時已設定為上電遠控優先），此時遠方指示燈點亮。接著按下現場按鍵，切換到現場控制方式，此時現場按鍵右邊的黃色指示燈會點亮。再按開閥按鈕，觀察電動執行器的轉向是否正確，若相反則切斷電源將電機任意兩根引線互換一下，再接通電源觀察電機的轉向是否正確。電機轉向*確認后，在此后的安裝調試中，無需考慮接入電源相序，電動執行器均可正確動作。
(2)調好電動執行器行程后掛上閥位電位器，并確保電位器轉動的方向、位置和角度正確。把電動執行器關到位，將閥位電位器調到接近零位，但為了防止慣性過沖，應留有一定余量。若選用單圈電位器，還應保證由關位到開位時使閥位電位器的轉角至少大于 50°（同類模塊一般要求大于180°）。一般為了提高電位器的分辨率，應盡量使轉角大一些（注：不能超過電位器轉角度數）。
3、輸出電流的調節方法
（1）按住按鍵同時接通電源，看到參數指示燈點亮，即可松開按鍵。這樣做是為了系統允許修改參數。
（2）選擇本地控制。
（3）調整4ma位置。選擇拔碼開關位置
，將執行器動作到關位，長按按鍵，直到參數燈點亮，表明4ma調節結束。
（4）調整20ma位置。選擇拔碼開關位置
，將執行器動作到開位，長按按鍵，直到參數燈點亮，表明20ma調節結束。
（5）重新上電。
四、保護功能
1、禁動延時保護
本產品具有禁動延時保護功能，即：電動執行器剛停下來，若立即施加控制信號，執行器將延遲 0.6 秒后再動作，從而避免或減少了機械部分由于慣性承受的反向作用力。此保護功能同時適用于現場控制方式和遠程控制方式。
2、電子互鎖保護
在一個指令正在執行且保持有效，再施加另一個反向控制指令時（即兩個指令同時存在并有效），此時電動執行器將停下來不動作（并不損壞）。當其中一個指令先撤掉后，電動執行器將執行后撤的指令。此保護功能同時適用于現場控制方式和遠程控制方式。
3、瞬時過力矩保護
為了適用 DZW、博納德等系列產品瞬時過力矩控制的要求，本產品精心設計了一套保護功能。例如：當開向過力矩開關瞬間被頂開，閥門將停下不再動作，即使力矩開關瞬間頂開后再閉合，閥門仍不會動作，只有關向(反向)動作一下，即可解除過力矩保護。
4、閥門卡死的解卡功能
本控制模塊設計了在電機啟動 1.3 秒以內，不檢測過力矩信號，當 1.3秒過后，實時監測過力矩信號。電動執行器每次都將以轉矩啟動，從而克服了閥門卡死的問題。
五、故障分析及排除
| 故障現象 | 故障分析 | 處理意見 |
| 初次上電不動作 | 檢查模塊電源接線端的三相 電源電壓是否均正常 | 檢查供電線路,排除故障,保證供電正常 |
| 檢查接線是否正常 | 調整好錯誤的接線 | |
| 檢查撥碼開關是否設置正常 | 正確設置撥碼開關 | |
| 動作到限位或 過力矩不停 | 接到模塊上的限位開關或力 矩開關引線接反 | 調整好錯誤的接線 |
| 在中間位置能開 能關,但頂開限位 開關或力矩開關 后反方向動不了 | 接到模塊上的限位開關或力 矩開關(常閉觸點)引線接反 | 調整好錯誤的接線 |
| 接到按鈕板的限位開關引線 (常開觸點)接反 | ||
| 液晶屏顯示不準 | 模塊的4～20mA 電流沒調好 | 必須先把4～20mA 電流調好 |
| 液晶屏顯示“E1” | 模塊與液晶的連線沒有連好 | 把連線連好 |
| 初次使用,現場按 鈕板(盒)指示燈 不亮或無法控制 | 接線錯誤 | 調整好錯誤的接線 |
| 現場控制正常, 但遠控不動作 | 模塊上的撥碼開關撥錯 | 正確設置撥碼開關 |
| 沒切換到遠程方式 | 切換到遠程控制方式 | |
| 無遠控信號，或遠控信號接線 錯誤 | 檢查PLC 系統，接好遠控信號線 |
注： 本廠所采用之電位器均為精密多圈電位器，可旋轉約25圈。
·為了保證執行器在自動控制中的定位精度，必須調節靈敏度。靈敏度小，定位精度高，但容易產生振蕩；靈敏度大，不容易產生振蕩，但定位精度差。調節“靈敏度”電位器可在二者之間取折衷，使其不產生振蕩為調節值。
現場控制：將控制開關切換至“現場”位置，然后按“關”、“開”按鈕即可實現對執行器的關、開控制。
遠程控制：將控制開關切換至“遠方”位置，即可進行遠程控制。
| 端子序號 | 接線端子含義 |
| 1 | 380V交流電源輸入 |
| 2 | 380V交流電源輸入 |
| 3 | 380V交流電源輸入 |
| 4 | 反饋電流（4-20mA）“-” |
| 5 | 反饋電流（4-20mA）“+” |
| 6 | 控制電流（4-20mA）“-” |
| 7 | 控制電流（4-20mA）“+” |
| 8 | 閥位電位器電源端 |
| 9 | 閥位電位器中心抽頭 |
| 10 | 閥位電位器接地端 |
| 11 | 電機開 |
| 12 | 公共端 |
| 13 | 電機關 |
